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免費下載畢業設計-數控車床上下料機械手Solidworks三維建模及分析

  • 資源類別:論文
  • 資源分類:機械機電
  • 適用專業:機械設計制造及其自動化
  • 適用年級:大學
  • 上傳用戶:xuehai
  • 文件格式:Word+autocad+solidworks
  • 文件大?。?/b>29.63MB
  • 上傳時間:2012-11-27 23:53:26
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資料簡介
畢業設計-數控車床上下料機械手Solidworks三維建模及分析,共34頁,10873字,附設計圖紙、三維圖紙、動畫演示、答辯PPT、實習總結等
摘要
機械手是一種模仿人手動作,并按設定的程序、軌跡和要求代替人手抓取、搬運工件或超持工具或進行操作的自動化裝置。
Solidworks是基于特征的實體造型軟件,建立的三維模型比二維平面圖更加直觀、清晰。同時利用裝配建模技術可以將零件模擬裝配起來。利用裝配模型可以進行后續的裝配干涉分析、運動仿真模擬、物性分析、有限元分析等,還可以在裝配環境中對零件進行設計、編輯、修改。利用這些功能,能有效避免產品設計中經常帶來的尺寸不匹配,零件干涉等問題。
關鍵詞:機械手 Solidworks三維建模 裝配建模技術
目錄
第一章 概述 - 3 -
1. 1機械手的發展歷史 - 4 -
1.2機械手的發展意義 - 5 -
1.3機械手在機械制造中的應用 - 5 -
1.3.1國外應用 - 5 -
1. 3.2國內應用 - 5 -
1. 4機械手的發展趨勢 - 6 -
1.5本課題的目的和意義 - 6 -
第二章 數控車床上下料機械手方案比較 - 7 -
2. 1工業機械手概述 - 8 -
2. 2方案設計和對比 - 9 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 11 -
2. 2.3 方案3 - 13 -
2. 2.4 方案對比 - 14 -
第三章 數控車床上下料機械手三維建模及分析 - 16 -
3.1傳統工業機械設計方法 - 16 -
3.2 虛擬樣機與Solidworks - 16 -
3.3 Solidworks在工業機械設計中的應用 - 17 -
3.4機械手總體三維建模分析 - 17 -
3.5伸縮缸的三維建模詳細制作過程 - 20 -
3.6其他零部件的三維建模和總裝配圖 - 22 -
3.7三維動畫效果圖制作 - 27 -
結束語 - 31 -
參考文獻 - 32 -
致 謝 - 33 -
資料文件預覽
共14文件夾,107個文件,文件總大?。?1.82MB,壓縮后大?。?9.63MB
  • 畢業設計-數控車床上下料機械手Solidworks三維建模及分析
    • 05計輔-蔣志堅
      • 動畫
        • Microsoft Audio Video Interleave電影格式上料過程演示1.avi  [14.52MB]
        • GIF圖像文件上料過程演示2.gif  [571.18KB]
        • Microsoft Audio Video Interleave電影格式正視演示.avi  [12.73MB]
      • 零件圖
        • 夾緊缸
          • sldasm夾緊缸體.SLDASM  [79.50KB]
          • sldprt零件11.SLDPRT  [98.00KB]
          • sldprt零件12.SLDPRT  [220.50KB]
          • sldprt零件13.SLDPRT  [117.00KB]
          • sldprt零件14.SLDPRT  [116.00KB]
          • sldprt零件16.SLDPRT  [149.00KB]
          • sldprt零件20.SLDPRT  [277.00KB]
          • sldprt零件21.SLDPRT  [148.00KB]
          • sldprt抓1.2.SLDPRT  [174.50KB]
          • sldprt抓柄.SLDPRT  [235.50KB]
          • sldasm裝配體4.SLDASM  [1011.50KB]
          • sldasm裝配體5.SLDASM  [586.50KB]
          • sldasm裝配體7.SLDASM  [710.50KB]
        • 氣缸
          • sldprt訂片.SLDPRT  [0.00B]
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          • sldprt零件0.SLDPRT  [0.00B]
          • sldprt零件1.SLDPRT  [166.00KB]
          • sldprt零件2.SLDPRT  [362.00KB]
          • sldprt零件3.SLDPRT  [222.50KB]
          • sldprt零件4.SLDPRT  [250.50KB]
          • sldprt零件5.SLDPRT  [154.50KB]
          • sldprt零件6.SLDPRT  [164.50KB]
          • sldprt零件7.SLDPRT  [526.50KB]
          • sldprt零件8.SLDPRT  [313.00KB]
          • sldprt零件9.SLDPRT  [100.50KB]
          • sldprt零件10.SLDPRT  [430.00KB]
          • sldprt零件A-A.SLDPRT  [0.00B]
        • 伸縮缸
          • sldprt零件17.SLDPRT  [102.00KB]
          • sldprt零件18.SLDPRT  [100.00KB]
          • sldasm伸縮缸.SLDASM  [875.50KB]
          • sldprt燕尾槽.SLDPRT  [215.00KB]
          • sldasm裝配體.SLDASM  [543.00KB]
          • sldasm裝配體1.SLDASM  [82.00KB]
        • 小部件
          • 軸承14
            • sldasm軸承14滾珠.SLDASM  [120.50KB]
            • sldprt軸承14滾珠.SLDPRT  [107.00KB]
            • sldprt軸承14軸承.SLDPRT  [102.50KB]
            • sldprt軸承14軸承 2.SLDPRT  [115.00KB]
            • sldprt軸承14軸承 3.SLDPRT  [347.50KB]
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            • sldasm軸承14裝配體1.SLDASM  [131.50KB]
            • sldasm軸承14裝配體2.SLDASM  [161.00KB]
          • 軸承15
            • sldprt軸承15軸承.SLDPRT  [91.50KB]
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            • sldasm軸承15裝配體-2.SLDASM  [144.00KB]
            • sldasm軸承15裝配體1.SLDASM  [96.00KB]
          • sldprt墊圈.SLDPRT  [74.00KB]
          • sldprt墊圈 da.SLDPRT  [74.00KB]
          • sldprt鍵 43.SLDPRT  [69.50KB]
          • sldprt開孔銷 03 .SLDPRT  [77.50KB]
          • sldprt開孔銷 04 .SLDPRT  [75.00KB]
          • sldprt螺釘.SLDPRT  [523.50KB]
          • sldprt螺釘2.SLDPRT  [282.50KB]
          • sldprt螺釘 27.SLDPRT  [401.50KB]
          • sldprt螺釘 29.SLDPRT  [294.00KB]
          • sldprt螺母.SLDPRT  [94.00KB]
          • sldprt螺母 13.SLDPRT  [148.50KB]
          • sldprt螺母 44.SLDPRT  [157.50KB]
          • sldprt螺母10.SLDPRT  [149.00KB]
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          • sldprt螺栓1.0.SLDPRT  [596.50KB]
          • sldprt螺栓2.0.SLDPRT  [558.00KB]
          • sldprt螺栓3.0 中 .SLDPRT  [563.00KB]
          • sldprt銷 28 .SLDPRT  [102.00KB]
          • sldprt~$螺釘2.SLDPRT  [9.00B]
          • sldasm~$總裝配體11.SLDASM  [9.00B]
          • sldasm~$總裝配體 41.SLDASM  [9.00B]
          • sldasm~$總裝配體13.SLDASM  [9.00B]
          • sldprt底板.SLDPRT  [0.00B]
          • sldprt工件.SLDPRT  [0.00B]
          • sldprt花鍵軸.SLDPRT  [0.00B]
          • sldprt花鍵軸套.SLDPRT  [0.00B]
          • sldprt軸.SLDPRT  [0.00B]
      • 文本
        • 機械手CAD圖
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手.dwg  [519.46KB]
          • 當RobooHELP幫助編譯器企圖編譯一個幫助系統源文件時用來存儲錯誤消息的文件數控車床上下料機械手.err  [936.00B]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手1.dwg  [336.38KB]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手2.dwg  [245.39KB]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手3.dwg  [221.30KB]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手4.dwg  [319.62KB]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車床上下料機械手5.dwg  [172.04KB]
          • AutoCAD工程圖紙文件數控車機械手(完整).dwg  [767.52KB]
        • Microsoft Powerpoint演示文稿畢業設計.ppt  [1.36MB]
        • Microsoft Word文檔畢業設計論文數控車床上下料機械手Solidworks三維建模及分析.doc  [2.59MB]
        • Microsoft Word文檔畢業設計論文-機械手.doc  [2.62MB]
        • Microsoft Word文檔內容.doc  [2.61MB]
        • Microsoft Word文檔時間控制.doc  [9.50KB]
        • Microsoft Word文檔實習小結.doc  [13.00KB]
        • Microsoft Word文檔首頁.doc  [15.50KB]
      • 裝配圖
        • sldasm底座裝配體.SLDASM  [358.50KB]
        • sldasm夾緊缸體.SLDASM  [680.00KB]
        • sldasm夾緊缸軸.sldasm  [70.00KB]
        • sldasm氣缸3.SLDASM  [473.00KB]
        • sldasm旋轉缸體.sldasm  [198.50KB]
        • sldasm裝配體2.sldasm  [169.50KB]
        • sldasm裝配體 41.SLDASM  [2.06MB]
        • sldasm裝配體13.SLDASM  [287.00KB]
        • sldasm裝配體16.SLDASM  [675.00KB]
        • sldasm裝配體19.SLDASM  [1.88MB]
        • sldasm總裝配體15.SLDASM  [5.05MB]
      • Microsoft Word文檔畢業設計論文.doc  [3.19MB]
      • Microsoft Word文檔畢業設計論文-機械手.doc  [2.61MB]
      • Microsoft Word文檔畢業設計任務書.doc  [0.00B]
      • Microsoft Word文檔機械學院畢業答辯記錄表.doc  [32.00KB]
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